تم تطوير وتصنيع المحراث الصغير كامل التروس كامل المحاور من قبل شركة Benassi الإيطالية في عام 1988. تم تقديمه إلى الصين في عام 1997 وتم تحسينه وإنتاجه على سبيل التجربة في Guangxi و Chongqing وأماكن أخرى للتكيف مع البيئة الأكثر تعقيدًا في الصين.
يعتمد النموذج الأولي الإيطالي على علبة ناقل حركة مصنوعة من الألمنيوم بالكامل ومجهزة بمحرك ديزل محلي إيطالي أحادي الأسطوانة عالي القدرة. الجودة مستقرة وموثوقة ، وتلبي احتياجات الزراعة والزراعة في أوروبا والولايات المتحدة.
بعد تقديمه إلى الصين ، قام المصنعون ذوو الصلة بإجراء تحسينات واسعة النطاق على الماكينة ، خاصة وأن تكنولوجيا صب الألمنيوم المحلية متأخرة كثيرًا عن المستوى الصناعي ذي الصلة بإيطاليا ، لذلك تم تغيير صندوق المشي من الألمنيوم الأصلي إلى الحديد الزهر ، و يضاف مربع المشي. القوة عندما يكون الجسم ملامسًا للأرض ، لكنها تزيد أيضًا من وزن الماكينة بأكملها.
في عام 2003 ، في ظل الجهود المشتركة للعديد من الشركات المصنعة في Chongqing ، أكملت الطائرة أخيرًا تحولًا هيكليًا كبيرًا وذهبت رسميًا إلى السوق بكميات كبيرة. يستخدم معظم مصنعي هذه الحراثة الصغيرة محركات الديزل كاما أحادية الأسطوانة بقوة 6 حصان أو 9 حصان. يمكن تدوير مسند الذراع لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين في جميع الاتجاهات ، وتتنوع أدوات الحراثة تدريجيًا وشاملة ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات الزراعة المختلفة في أماكن مختلفة (تم حاليًا تطوير سكاكين الأراضي الجافة وعجلات الأرز وسكاكين الأراضي الجافة (أي السكاكين المضادة لللف) ، السكاكين المركبة المقواة (السكاكين المركبة للأرز) ، سكاكين الحرث العميق ، السكاكين الدوارة سداسية الشكل ، الحواف ، الخنادق ، المحاريث القابلة للتعديل ، حفر البطاطس ، إلخ.).