يتم تحريك القدرة على القيادة من خلال قوة محرك الاحتراق الداخلي من خلال نظام النقل ، بحيث تحصل عجلة القيادة على عزم القيادة Mk ، وتحصل عجلة القيادة على عزم القيادة لإعطاء الأرض قوة أفقية صغيرة وخلفية (قوة الظل) ) من خلال نمط الإطارات وسطح الإطارات.
يتم تطبيق القوة الأفقية Pk التي لها نفس القوة الدافعة والاتجاه المعاكس. قوة Pk هذه هي القوة الدافعة التي تدفع الجرار للأمام (وتسمى أيضًا قوة الدفع). عندما تكون القوة الدافعة Pk كافية للتغلب على مقاومة التدحرج الأمامي للعجلات الأمامية والخلفية ومقاومة الجر للأدوات الزراعية ، فإن الجرار سوف يتحرك للأمام. إذا تم ضبط عجلة القيادة عن الأرض ، أي أن القوة الدافعة Pk تساوي صفرًا ، ولا يمكن لعجلة القيادة إلا أن تتوقف عن العمل على الفور ولا يستطيع الجرار التحرك ؛ إذا كان مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر أكبر من القوة الدافعة Pk ، فلن يتمكن الجرار من السفر. يمكن ملاحظة أن قيادة الجرار ذات العجلات تتحقق من خلال التفاعل بين عجلات القيادة بعزم الدوران والأرض ، وأن القوة الدافعة أكبر من مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر.